方案概述
　　電鏟是非常常見的露天礦常用挖掘和裝車的大型裝備。本次12立方交流電鏟驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)一進線單元、共直流母線；整流采用AFE方式，提升和推壓采用一拖一方案；行走和回轉(zhuǎn)共用一組驅(qū)動器采用接觸器切換方案，回轉(zhuǎn)2臺逆變器采用主從控制分別驅(qū)動2臺電機，走行為2臺逆變器單獨控制分別驅(qū)動2臺走行電機，切換接觸器及控制繼電器、開斗電機變流器統(tǒng)一布置在切換柜內(nèi)，輔助控制柜統(tǒng)一布置控制系統(tǒng)。
　　方案優(yōu)勢
　　AFE整流多傳系統(tǒng)
　　提升四象限系統(tǒng)，推壓和回轉(zhuǎn)與走行機構(gòu)不同步動作，采用統(tǒng)一的進線AFE整流，共直流母線架構(gòu)多傳拓撲；AFE整流系統(tǒng)諧波小，且提升下放過程中有能量回饋，系統(tǒng)能耗更低
　　抱閘控制
　　內(nèi)置抱閘軟件包，根據(jù)提升/回轉(zhuǎn)/推壓/走行不同運行特性的預轉(zhuǎn)矩設(shè)置和不同機構(gòu)的執(zhí)行時間特性，內(nèi)置了抱閘打開和抱閘的整體邏輯
　　回轉(zhuǎn)多電機驅(qū)動的同步控制
　　多機主從模式高精度的轉(zhuǎn)矩控制，根據(jù)齒輪傳動時的齒輪間隙以及防打齒做了針對性的工藝軟件，既保證效率又保護齒輪箱
　　零速懸停與提升上下限位
　　提升零速懸�？奢敵�200%以上額定轉(zhuǎn)矩零速運行，等待裝車提升上下限位，保證提升大繩不脫軌，進而保證提升系統(tǒng)的安.全
　　高速總線通訊
　　遠程控制為兩路，一路profinet高速總線通訊，另外一路為端子控制，兩路控制相互獨立，互為備用；當PN通訊故障時，切換到端子控制模式控制
　　挖土機特性
　　內(nèi)置挖土機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速（截止點和堵轉(zhuǎn)點）曲線（大扭矩速度限幅、高速區(qū)扭矩限幅）和黑匣子功能
　　高.效率挖掘裝車驅(qū)動系統(tǒng)
　　在提升下放-推壓-提升-回轉(zhuǎn)-開斗整個作業(yè)流程中高.效聯(lián)動，效率比國外競品組成的系統(tǒng)高25%
　　高強度結(jié)構(gòu)，獨立散熱通道
　　電鏟高震動專用結(jié)構(gòu)設(shè)計，可抗震10gm/s2；獨立散熱通道保證長期運行設(shè)備內(nèi)部不受污染